欢迎访问!
欢迎访问!
全球第一台适用于全肢体中风康复的纯意念控制人工神经机器人系统是 ()是全球第一台适用于全肢体中风康复的纯意念控制人工神经机器人
用于码垛机器人的控制系统_数学_自然科学_专业资料 (19)中华人民共和国国家...
(51)int.ci 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 自动码垛机器人及其控制方法 (57)摘要 本发明公布了一种自动码垛机器人及其控 制方法,采用桁架式机械机构,控制系统包括上 位机端软件设计与下位机设计,并采用 modbustcp 协议......
发明人 尹柏林;丛超 (74)专利代理机构 大连科技专利代理有限责任公司 代理人 郭日志 (51)int.ci g05b19/05; 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 装箱码垛机器人控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种装箱码垛机器人控制......
·四自由度码垛机器人控制系统设计一、四自由度码垛机器人简介 随着科技工业自动化的...
(72)发明人 陈开亮;周浙天;陈宗雨;杨合跃;贺东升;夏风 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 陈薇 (51)int.ci b25j9/18; b65g61/00; 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种码垛机器人控制系统......
(72)发明人 刘成业;刘广亮;李向东;张艳芳;郅健斌;马士国 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 代理人 张建成 (51)int.ci 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种码垛机器人运行控制系统 (57)摘要 本实用新型......
码垛机器人控制系统应用与改造 张绍军 刘辉 孙君强 郑自发(唐山首钢京唐西山焦化...
abb 机器人的码垛控制系统设计 徐淑英 【摘要】摘要:本文以 abb 机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。 主要分析 abb 机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码 垛作业的内容描述,而后分析 abb 机器人码垛作业的......
150001 【正文语种】中文 【中图分类】工业技术 五自 由度码垛机器人控制系统设 计黄文 焕 1 , 戚佳金 2 , 黄南天 1 ,李琰 2( 1 . 吉林化 工学院, 吉林 1 3 2 0 2 2 ; 2 . 哈尔滨工 业大学 电气 工 程及自动化......
人 李亚楠 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郑自群 (51)int.ci b25j9/16; 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种码垛机器人控制系统 (57)摘要 本发明提出了一种码垛机器人控制系统......
四自由度码垛机器人控制系统设计 一、四自由度码垛机器人简介 随着科技工业自动化的...
基于plc 码垛机器人控制系统的设计 作者:颜安 冷晓春 宋艳芳 来源:《科学与...
(72)发明人 唐奥林;曹其新;张蕾;曹波 (74)专利代理机构 上海交达专利事务所 代理人 王锡麟 (51)int.ci b25j13/00; 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 具有自维护功能的码垛机器人控制系统 (57)摘要 一种自动化控制......
四自由度码垛机器人的控制系统设计 湖南工业大学 胡云飞 谭会生 于雪锋 逯真真 【摘要】【摘要】针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系 统的设计方案。首先分析了码垛机器人的机械结构,然 ......
设计了以西门子s7-200 plc为控制器的新型工业码垛机器人控制系统。系统采用...
(54)发明名称 一种码垛机器人及其控制方法 (57)摘要 一种码垛机器人及其控制方法,包括升降 装置、摆动装置、抓取装置、检测装置,以及对 各部件进行控制的伺服控制系统,伺服控制系统 的运行指令之间可进行快速的无缝切换,使得设 备运动......
(72)发明人 周小波 (74)专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 代理人 吴中伟 (51)int.ci 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 用于码垛机器人的控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及码垛机器人控制领域,公 开了一种用于......
(72)发明人 童上高;张昊;李加平;李文艺 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶 (51)int.ci b65g61/00; b65g57/00; 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 用于码垛机器人的控制系统 (57)摘要 本......
(72)发明人 闫新华;杨益民 (74)专利代理机构 代理人 (51)int.ci 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 基于 plc 的新型工业码垛机器人控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了基于 plc 的新型工业码 垛机器人控制系统,包括:......
(72)发明人 杨青丰;冯宝林;李露;徐林森;施云高;孙鹏;张攀峰;高磊;徐潺潺 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 高姗 (51)int.ci 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种码垛机器人控制系统 (......